1月12日，中山大学与中科宇航联合在酒泉卫星发射基地完成可重复使用运载火箭返回制导核心关键技术验证飞行试验，实现国内首次百公里级高度剖面在线轨迹优化闭环制导飞行。
16时整，“力鸿”一号遥一火箭升空，飞越“卡门线”后抵达约120公里的弹道最高点，随后进入无动力返回阶段。自返回段距地面70公里起，由中山大学自主研制的“慎思”二号D（SS-2D）箭载制导计算机执行在线轨迹优化返回制导程序，在复杂偏差与干扰条件下，实现了火箭助推器高精度定点、定姿着陆。
此次试验重点验证了火箭在跨速域、大空域再入条件下，采用在线轨迹优化制导方法与栅格舵气动控制方案的工程可行性。试验采用的“慎思”二号D系统全部使用国产元器件，并集成了中大“空天智能无人系统”团队自主研发的在线轨迹优化算法。该算法攻克了再入返回过程中的强非线性气动特性、终端位置-姿态-速度约束耦合、箭上计算资源有限等难题，在保证精度的同时满足高动态飞行的实时制导需求。
中山大学“空天智能无人系统”团队负责人陈洪波教授表示，此次试验是该校在可重复使用运载火箭返回制导技术探索上的关键里程碑，后续将继续深化校企协同，为我国航天事业与新质生产力发展提升贡献力量。
据悉，“慎思”二号D系统取名自中山大学校训，是中大科研团队师生开展有组织科研与产学研融合的重要成果。项目中，多名学生担任型号工程师，参与从算法开发、系统适配到试验验证的全过程。
（中国日报社广东记者站 记者：李文芳 实习生：谢睿琪）
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